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我們?cè)谑褂脺p速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)它的使用方法并不是很難，一般大家在短時(shí)間之內(nèi)就可以掌握它的使用操作方法。但是這并不代表減速機(jī)是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它還有很多知識(shí)是等著大家去主動(dòng)了解的，下面就一起來(lái)看一看吧。
從日常中的使用情況可以看出，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處安裝了馬達(dá)和減速機(jī)，非常為主要的作用就是對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制（control)。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。然后問(wèn)題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)里面，為何伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速無(wú)法做到直接旋轉(zhuǎn)來(lái)控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，為什么需要減速機(jī)？要回答這個(gè)問(wèn)題，首先要確定工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的工作條件。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的工作條件
1、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要支撐后端機(jī)構(gòu)（organization)中由重力產(chǎn)生的扭矩。
2、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低，但馬達(dá)在很低的速度下旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))，控制不容易，需要一臺(tái)機(jī)器使電機(jī)以合理的速度移動(dòng)，以確保平穩(wěn)移動(dòng)。
采用該減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)有兩個(gè)原因，一是提高了轉(zhuǎn)矩，二是提高了控制（control)精度（精確度）和閉環(huán)精度。渦輪減速機(jī)根據(jù)減速機(jī)輸出軸徑的大小來(lái)確定機(jī)架型號(hào)，只要接口形式及尺寸相符，減速機(jī)的輸出軸大小在一定范圍內(nèi)可以對(duì)機(jī)架型號(hào)作上下浮支。若選用帶接板機(jī)架，減速機(jī)的安裝尺寸與機(jī)架不符時(shí)，在一定范圍內(nèi)我廠可以調(diào)速接板與減速機(jī)的聯(lián)接，滿足用戶要求。
減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的優(yōu)點(diǎn)
1、提高閉環(huán)精度（精確度），改善控制（control)回路：由于減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的減速比為50:1，減速機(jī)的輸出軸受到干擾，傳遞（transmission)到馬達(dá)端比直接驅(qū)動(dòng)少37分貝，使得減速機(jī)的輸出軸閉環(huán)精度顯得更高。同時(shí)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量得到了有效的提，使控制回路的滯后環(huán)節(jié)以轉(zhuǎn)子(rotor)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為主。轉(zhuǎn)子直接由電磁力驅(qū)動(dòng)，不產(chǎn)生由剛度引起的轉(zhuǎn)矩滯后，控制優(yōu)于直接驅(qū)動(dòng)。
2、用更便宜的減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)獲得更高的分辨率：一個(gè)普通的5K線光電碼盤可以達(dá)到1.44mdeg的角分辨率（當(dāng)然，如果在正弦余弦編碼（coding）器細(xì)分上花費(fèi)太多的錢也可以實(shí)現(xiàn)）。高分辨率的優(yōu)點(diǎn)是使得產(chǎn)生的高頻分量變小。
所以，正是因?yàn)槿绱?，減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)才會(huì)替代馬達(dá)轉(zhuǎn)速對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，而事實(shí)表明帶來(lái)的效果是非常好的。擺線針輪減速機(jī)一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
關(guān)于減速機(jī)的介紹今天就到這里了，如果大家還有不清楚的地方可以自己查詢資料或者向小編進(jìn)行提問(wèn)。